Зглоб са кугличним вијком може да реализује и праволинијско и ротационо кретање. Основни принцип је комбиновање функција кугличног вијка и ротирајуће кугле у једну осу. Комбинација три типа кретања се остварује независним активирањем кугличне навртке и навртке. Ево рашчлањавања:
И. Основа конструкције: Дуал- дизајн постиже раздвајање покрета
Тело осовине кугличастог завртња такође поседује жлебове за навој и клинасте жлебове који одговарају кугличној навртци, односно навртки. Свака матица је опремљена радијалним лежајем (као што су куглични лежајеви са угаоним контактом) да формирају одвојене јединице за кретање:
Кугласте матице: одговорне за претварање ротационог кретања у линеарно кретање, покрећући тело осовине дуж осе;
Зглобна навртка: кроз жлебове кугле и жљебове, тело вратила ротационо кретање преноса, омогућавајући аксијално клизање.
ИИ. Метод реализације покрета: Пребацивање између три режима по потреби
Контролом погонског стања две матице може се генерисати следећа комбинација покрета:
Чисто линеарно кретање
Закрените куглични вијак и држите клизни вијак непомичан. Због навоја, тело осовине се креће у аксијалном смеру, а фиксна структура клинастог завртња спречава његово ротирање, обезбеђујући чисту линеарност кретања.
Сценарији примене: помицање стола за ЦНЦ алатну машину, кретање млазнице 3Д штампача.
Чисто окретање
Покрените шраф да се окреће и држите куглични вијак стабилним. Осовина се ротира због комбинације жлеба и куглице, док навојна структура клинастог завртња ограничава његову ротацију, обезбеђујући чисту ротацију.
Сценарији примене: Позиционирање ротационог стола, ротација зглобова роботских руку.
Спирално кретање (линеарна + ротирајућа синхронизација)
Истовремено, два завртња се покрећу како би се тело вратила померало у аксијалном смеру када се окреће, формирајући спиралну путању.
Сценарији примене: Навој, сложено површинско гравирање.
Сложено кретање (независна контрола)
Серво систем се користи за контролу брзине и смера два завртња да би се реализовала комбинација линеарног и ротационог кретања у било којој пропорцији. на пример:
Тело осовине се ротира током спорог увлачења (као што је урезивање бургија);
тело осовине се креће брзо праволинијски док фино-подешава угао ротације (као што је прецизна монтажа).
ИИИ. Техничке предности: висока прецизност, висока крутост и интеграција.
Синхронизација покрета
Прецизно поравнање сфере и стазе осигурава синхронизацију ротације и линеарног кретања. Поновљена тачност позиционирања је ± 0,001 мм, погодна за производњу полупроводника, медицинских уређаја и других области високе прецизности.
Носивост
Аксијално оптерећење: носи део са кугличним навојем, већи пречник, мањи корак, јача носивост;
Радијално оптерећење и обртни момент: Раштркано на сферу кроз структуру отвора за кључеве, може издржати велике радијалне силе и обртни момент.
Ефикасност преноса
Трење котрљања замењује трење клизања, са високом ефикасношћу од 85%-90%, малим губитком енергије, погодно за кретање великом брзином (нпр. одвајање роботске руке аутоматизоване производне линије).
